压力。客户结构过度集中一直是其痛点。2025年上半年，地平线前五大客户收入占比仍高达52.48%，其中第一大客户占比19.7%。2021年至2024年上半年，其前五大客户收入占比均超50%，2024年上半年甚至达到77.9%。更严峻的是，车企客户纷纷自研芯片，地平线的市场空间被挤压。除了比亚迪（002594.SZ）还在通过“天神之眼”方案推出“地平线芯片+自研算法”的混合模式外，理想汽车（0201
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